*  摇篮式结构（Trunnion Type）：

     400立五最主流的结构形式。工作台集成了A轴（摆动）和C轴（回转）。

      优势： 相比摆头式，摇篮式刚性强，主轴垂直向下，排屑顺畅；且C轴通常支持360°无限旋转，非常适合加工圆周分布的零件。

*  直驱技术（Direct Drive）：

    新一代400机型在A/C轴采用力矩电机直驱，取消了传统的涡轮蜗杆传动。

    优势： 无机械磨损和背隙，动态响应极快，摆动速度高，且长期保持高精度（定位精度可达±3"~5"）。

*  RTCP功能（刀尖跟随）：

     标配RTCP功能，系统能自动修正刀具中心点轨迹。在旋转轴转动时，保证刀尖始终切削在编程点上，大大降低了五轴编程的难度。

*  高转速与高刚性并存：

    配备BT40主轴或高速电主轴，转速范围覆盖12,000~24,000rpm。既能进行铝合金的高速光刀，也能进行钢件的重切削